O "motor mole" auto-comutável é um melhoramento de um projeto anterior, quando a equipe construiu os primeiros motores com músculos artificiais.
O novo protótipo é controlado com chaves feitas de carbono, interruptores cuja resistência à passagem de corrente muda quando eles são comprimidos, ativando os músculos artificiais que, por sua vez, giram um eixo.
Os próprios músculos artificiais ativam os interruptores com o seu movimento.
Tudo que é necessário para mover o "motor muscular" é uma alimentação com corrente contínua.
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Os motores eletrostáticos fornecem um torque mais elevado, exigem correntes menores e podem ter um perfil mais baixo, quase planos. [Imagem: Auckland Bioengineering Institute] |
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